Si, es probablemente que existieran.
Pero quizás no fuesen algo tan común como aparecen en la serie. Los egipcios, entre otras civilizaciones, ya ponían trampas en usu pirámides como unos miles de años antes de la época en la que está ambientada la serie (alrededor del 1191-1200 d.C., si seguimos la cronología de la Cruzada del rey Ricardo)
Lo malo es que esa información es dificil de verla en los libros para poder hablarte de datos concretos, pero espero, por lo menos, haber resuelto tu duda más apremiante.
Si encuentro algo de información interesante la agregaré al tema.