Solo decir, que aunque la información dada por ruth_hil, no es mala, tiene sus defectillos, por lo que intentaré ser lo más veráz posible.
Asi que me baso en información encontrada sobre cuál era la ropa interior de un cruzado a finales del S.XII y principios dl S.XIII, justo en el periodo en el que la serie está ambientada. Y considerando que Much fue un soldado cruzado, creo que es la que mejor se adapta. Aunque decir que no hay diferencias importantes entre la ropa interior de un soldado con la del resto, sino que depende más de la clase social y de la calidad de los tejidos.
Antes que nada decir que los calzoncillos como tal no existían, es decir, que solian usar el calzón directamente. Esto podía variar más por motivos de frio que por motivos higiénicos, para cuya función nació la ropa interior.
La "ropa interior" constaba en primer lugar de un calzón de lino, muy amplio y fruncido alrededor de la cintura y en torno a los muslos con cuerdas, al que se ataban mediante unas pequeñas travillas las calzas, que cubrían las piernas individualmente. Las calzas iban ceñidas a la altura de las rodillas por una liga de lana o de cuero, que permitía desatar las calzas del calzón y enrollarlas sobre dicha liga cuando el calor era intenso. Sobre estas prendas el caballero llevaba un camisón largo, de lino, o una camisa más corta y del mismo material. Estos tres elementos serían la indumentaria más básica, aparte del calzado y la crespina, que solía cubrír bastante.
Espero a ver resulto tu duda, y si no es así mantendré el tema un par de dias abierto por si acaso, y asi podeis comentar en él alguna otra duda sobre el mismo tema.
Besos.